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全自动正常运转情况下机械手不下行取取产品注

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  注塑机没有允许合模信号原因分析: 依、查看机械手操作面板IO画面有无“允许合模”输出。如果没有,就是机械手安全保护,机械手系统不允许合模,检查机械手各臂上升限信号。如果设置了机械手到模外才能合模,检查机械手“型外”信号。 贰、机械手操作面板IO画面有“允许合缉罚光核叱姑癸太含咖模”输出,这个可能就是信号传输出了问题。如果是时好时坏,最大可能性就是机械手继电器接触不良。检查控制“允许合模”的继电器,这个是机械手上面的。 如果继电器正常,那就老老实实检查线路吧